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自然導(dǎo)航AGV 機器視覺

產(chǎn)品時間:2022-10-16

簡要描述:

藍芯科技基于自然無標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的自然導(dǎo)航AGV,無需借助任何輔助的標(biāo)記,通過視覺傳感器,搭載藍芯科技*的智能導(dǎo)航算法,實現(xiàn)機器人在工廠、倉庫、車間等室內(nèi)環(huán)境下,完成自主自動運行,并且能實時監(jiān)測周圍環(huán)境,合理避障、停障,構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系;

藍芯科技自然導(dǎo)航AGV

視覺導(dǎo)航:
    藍芯科技基于自然無標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的自然導(dǎo)航AGV,無需借助任何輔助的標(biāo)記,通過視覺傳感器,搭載藍芯科技*的智能導(dǎo)航算法,實現(xiàn)機器人在工廠、倉庫、車間等室內(nèi)環(huán)境下,完成自主自動運行,并且能實時監(jiān)測周圍環(huán)境,合理避障、停障,構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系;

 

調(diào)度系統(tǒng)
    藍芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng),可以同時對幾十臺多類型的自然導(dǎo)航AGV統(tǒng)一調(diào)度,在保證安全性的同時,大幅度提高了作業(yè)效率;并且調(diào)度系統(tǒng)對外提供開放接口,可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接,滿足工廠、倉庫智能化的需求,統(tǒng)一調(diào)度作業(yè),提高機器人的在整體使用效率;

物料搬運
    當(dāng)生產(chǎn)工位需要某一物料時,工人可以通過生產(chǎn)線上的呼叫終端,向WMS系統(tǒng)提交物料需求申請,WMS系統(tǒng)將該物料需求申請轉(zhuǎn)發(fā)至調(diào)度系統(tǒng)中,調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)WMS系統(tǒng)中提供的物料信息,自動調(diào)度可靠的自然導(dǎo)航AGV前往物料上料區(qū)。在物料上料區(qū)等待工人進行物料上料工作;當(dāng)工人完成物料上料后,搬運機器人根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的調(diào)度指令,自動前往呼叫點位,當(dāng)物料下料點位的工人取下物料,并在搬運機器人屏幕上進行確認后,自然導(dǎo)航AGV自動返回值休息點位,或繼續(xù)執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的新任務(wù);

輥筒對接:
  根據(jù)生產(chǎn)計劃和碼頭自動呼叫任務(wù),調(diào)度系統(tǒng)自動調(diào)度可靠的自然導(dǎo)航AGV前往固定的上料碼頭自動對接,通過自然導(dǎo)航AGV上的紅外傳感器、光電傳感器,完成與碼頭的通訊,并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動運行,將物料從碼頭運輸至自然導(dǎo)航AGV上;完成上料工作后,自動運行至下料碼頭,按照相同方式自動對接并下料,完成物料的配送運輸任務(wù),實現(xiàn)整體流程的無人化操作;

基本參數(shù)
設(shè)備尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
負 載:200KG(可定制)
運行參數(shù)
運行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力:360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時間:8h
電 池:DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度:20%~80%
工作溫度:-10~50

產(chǎn)品特點
1、視覺導(dǎo)航 
采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等, 無需改造客戶現(xiàn)場, 確保靈活性及擴展性
2、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息,實現(xiàn)機器人自主定位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。
3、自適應(yīng)懸掛 
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng),保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行。
4、智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運任務(wù),對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè),提升機器人整體作業(yè)效率。
5、狀態(tài)管理
通過多機調(diào)度系統(tǒng), 可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài),包括其任務(wù)列表、運行狀態(tài),便于遠程管理。

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