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物流倉儲機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2022-10-30

簡要描述:

物流倉儲機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。

物流倉儲機器人?可以為傳統(tǒng)倉庫作業(yè)模式節(jié)省5-7成人工,準確率99.99%,10-18個月投資回報期,并有效降低錯單率,產(chǎn)品損耗率和訂單消耗品開銷等,從而大幅降低倉庫的運營成本。

產(chǎn)品特點:

1、視覺導航 

采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等, 無需改造客戶現(xiàn)場, 確保靈活性及擴展性。

2、多傳感器融合 

以視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息, 實現(xiàn)機器人自主定 位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。 

3、自適應懸掛 

自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng), 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行。

4、智能調(diào)度

通過智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運任務(wù), 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè), 提升機器人整體作業(yè)效率。

5、狀態(tài)管理

通過多機調(diào)度系統(tǒng), 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài),包括其任務(wù)列表、運行狀 態(tài),便于遠程管理。

表格參數(shù)

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式

視覺導航

視覺導航

視覺導航

視覺導航

驅(qū)動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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