色妺妺av欧ooxxooxx,亚洲av永久中文无码精品综合,秋霞影视欧美高清av片,国产对白叫床清晰在线播放

產(chǎn)品展示
PRODUCT DISPLAY
產(chǎn)品展示您現(xiàn)在的位置: 首頁 > 產(chǎn)品展示 > 3D視覺傳感器 > TOF相機 >RGBD相機 機器視覺

RGBD相機 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-03-08

簡要描述:

移動機器人要想實現(xiàn)安全避障首先便是對環(huán)境進行感知。就繞障來說,移動機器人需要通過傳感器實時獲取自身周圍障礙物信息,包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上,各家的避障傳感器種類繁多,但無外乎單點紅外傳感器,單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。藍芯科技自研的Eagle系列RGBD相機結(jié)合多種傳感器進行自主避障,優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。

移動機器人要想實現(xiàn)安全避障首先便是對環(huán)境進行感知。就繞障來說,移動機器人需要通過傳感器實時獲取自身周圍障礙物信息,包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上,各家的避障傳感器種類繁多,但無外乎單點紅外傳感器,單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。
 

藍芯科技是以計算機視覺為核心技術(shù),利用人工智能技術(shù)結(jié)合深度視覺感知傳感器讓機器“慧”做事。公司出品的移動機器人采用自研的Eagle系列RGBD相機結(jié)合多種傳感器進行自主避障,優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。
 

市面上絕大部分的移動機器人采用機械式碰撞條作為防撞措施,這種暴力性機械式的避障通常應(yīng)該作為后面的防撞措施,采用超聲波進行避障的也不在少數(shù),這種技術(shù)經(jīng)常會存在誤判;技術(shù)稍一些的采用激光雷達進行避障,但是激光雷達的局限性在于,它只能掃描某一平面內(nèi)的障礙物,至于那些低于或者高于掃描面的障礙物則表現(xiàn)出無能為力,尤其是低矮障礙物和懸空障礙物等等情況;技術(shù)極為的是采用視覺進行立體避障,但是絕大多數(shù)視覺避障都是針對近距離障礙物進行識別,所以目前極為完善的是視覺+激光雷達的方案進行避障。
 

藍芯科技RGBD相機為移動機器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等等。為應(yīng)用在移動機器人上,相機曾在在振動臺(100Hz震動)、高低溫循環(huán)箱(-10℃-80℃)內(nèi)連續(xù)運轉(zhuǎn)超過2個月。常規(guī)室內(nèi)情況下,裝有Eagle傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
 


叉車和料箱車避障:
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E傳感器進行避障,傳感器詳細規(guī)格參數(shù)如下:
測距范圍:          0.5-6m(測距可達12m)
測距精度:         1% @ 2m 70%反射率
視場角:            72°X 55°;
分辨率:           320*240
幀率:             20fps
數(shù)據(jù)接口:         USB3.0/Ethernet
相機尺寸:         43mm×78mm×38mm
運行環(huán)境:         -10℃-70℃
陽光抑制:         50klux

留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細地址:

  • 補充說明:

  • 驗證碼:

    請輸入計算結(jié)果(填寫阿拉伯?dāng)?shù)字),如:三加四=7
聯(lián)系方式
  • 電話

    400-800-6709

  • 傳真

在線客服
精品乱码一区二区三四区视频| 国产精品免费精品自在线观看| 教室停电h嗯啊好硬好湿| 亚洲综合无码一区二区三区加勒比| 胸部隐隐约约的疼怎么回事| 婷婷丁香五月天在线播放| 强奷乱码中文字幕熟女一| 最穷的山村妇女做爰| 久久精品人人做人人爽电影蜜月| 久久久久精品国产三级美国美女| 玩弄丰满少妇高潮a片推油小说| 久久天天躁狠狠躁夜夜AV| 国产成人无码精品久久久免费| 精品一区二区三区免费毛片w| 一本一道AV无码中文字幕﹣百度| 天码AV无码一区二区三区四区| 波多野结衣乳巨码无在线观看| 亚洲制服师生 中文字幕| 国产寡妇xxxx猛交| 八戒八戒在线观看免费完整版| 国产精品99久久免费观看| 大战丰满老熟妇重囗味视频| 人人妻人人爽人人做夜欢视频| 精品少妇无码AV无码专区| 人妻三级日本三级日本三级极| 大sao奶涨奶头痒快来吃| 337P日本欧洲亚洲大胆精品| 日韩毛片人妻久久蜜桃传媒| 国色天香久久久久久久小说| 亚洲精品TV久久久久久久久久| 把你cao烂好不好高h| 玉蒲团夜宵魂免费观看| 老旺的大肉蟒进进出出视频| 久久精品国产亚洲av天美18| 亚洲精品宾馆在线精品酒店| 国产AV一区二区三区日韩| 久久久久国产综合AV天堂| 娇妻互换享受高潮| 亚洲精品国产成人| 亚洲精品无码久久久久APP| 国产人妻久久精品一区二区三区 |