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移動機器人標準底盤 機器視覺

產(chǎn)品時間:2024-11-29

簡要描述:

移動機器人標準底盤搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS“,前置3D避障相機+視覺感知智能算法,安全性優(yōu)于普通機器人。

搭載藍芯科技移動機器人深度視覺系統(tǒng)L X-MRDVS,通過3D視覺傳感器采集三維環(huán)境信息,通過智能算法使機器人獲得更準確的定位。

通過3D視覺傳感器和激光雷達進行避障,可識別機器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。

激光+視覺的混合自然導航,機器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位,并按照虛擬路徑行駛,無需安裝地面標記,部署周期短,路徑更改便捷。

通過機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS對機器人集群可視化管理,對機器人工作狀態(tài)、位置信息清晰展示。RCS無縫連接WMS、MES和ERP系統(tǒng),訂單執(zhí)行狀態(tài)、物料狀態(tài)通過API接口交互同步展示。


移動機器人標準底盤特點:

◎用于工廠生產(chǎn)線物流智能搬運和自動上下料。

◎小體積設計,產(chǎn)品寬僅550mm,可在850mm的窄道上通行。

◎搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS",前置3D避障相機+視覺感知智能算法,安全性優(yōu)于普通機器人。

◎可提供訂制化服務,在頂部安裝輥筒、貨架、安全箱、機械臂等模塊,靈活適配各類應用場景。


1.jpg

移動機器人標準底盤技術參數(shù):


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR3610LLXLR-FR31000LLXLR-FR32000L
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm940L*660W*260H mm950L*750W*300H mm1500L*1200W*360H mm
本體自重150 kg220 kg150 kg≤250 kg500 kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ800 mmΦ980 mmΦ993 mmΦ1200 mmΦ1820 mm
業(yè)務能力頂升高度60 mm100 mm
頂升額定負載300 kg600 kg1000 kg2000 kg
牽引額定負載300 kg——
貨定車轉(zhuǎn)
安全防護防護范圍360°全面,含本體及背負貨架
防護措施三級防撞:減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅(qū)動方式雙輪差速
導航方式自然導航
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.5 m/s0~1.5 m/s0~1.5 m/s0~1.2 m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接)




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